顶升机器人是通过潜伏到料架底部，利用升降机构提升料架，实现物料的输送;多用于物料架、物料车的转运，有效降低人力资源成本，减轻人工劳动强度。AGV可以以激光SLAM为主，结合近距离视觉、碰撞传感器等，为机器人提供准确感知周围环境的能力;提升定位导航稳定性的同时又增加了对场景语义的理解，即使场景环境发生小范围的变化也不会影响搬运机器人的正常运行。