描述
自然导航 AGV 是指不需要借助磁条、二维码等任何外部标识,基于 SLAM (simultaneous localization and mapping,即时定位与地图构建 ) 技术实现自导航的移动机器人,近几年,为了更加突出产品的特点,业内开始沿用 AMR(Autonomous Mobile Robot,自主移动机器人)这一名词概念,希望与传统产品区分。AMR “广义”上是指自主性很强的移动机器人。一般需要具备丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、灵活避障能力、全局定位能力等,它能够主动对环境中的光线产生反应,避让障碍物在环境中移动。
系统介绍

随着市场培育的进一步发展,应用端对于自然导航 AGV/AMR 的认可度正在逐步提高,这将有利于后续市场规模的快速扩展。同时,伴随着生产制造的发展,对制造灵活性的需求增加、产品周期缩短和加快、劳动力成本上升以及对使用环境人类安全趋势的需求的上升,都要求制造及物流场景必须具备快速应变能力以及更高的效率。自然导航 AGV/AMR这种高度自动化的柔性搬运设备,将会是未来。

描述
系统优势

在这个供应链中,AGV自主定位及导引系统变得尤其重要,它决定了AGV自身定位、对路径的会规划以及决策。我们设计了包含多种算法的算法平台,可以将各种视觉算法及路线算法自由组合,快速规划并形成一个科学的、易于部署的AGV机器人工作行径路线,协助系统以最佳效率和最安全的方式,完成生产场景中的任务。